履卦是《易经》中第10卦，第9卦是小蓄卦，卦序中：物畜然后有礼，故受之以履。物质财富有所蓄积，然后才懂得礼仪，所以接着是履卦。正如管仲说：仓廪实而知礼节。物聚集，必然会有大小之别，高下等级，美恶之分，履，礼也，践行礼。
《象传》中：上天下泽，履；君子以辩上下，定民志。《履卦》的卦象是兑（泽）下乾（天）上，为天下有泽之表象。上有天，下有泽，说明要处处小心行动，如行在沼泽之上，一不注意就会陷下去；君子要深明大义，分清上下尊卑名分，坚定百姓的意志，遵循礼仪而行，必然秩序井然。
《彖传》中：履，柔履刚也。履，阴柔履阳刚。
《履卦》卦辞：履虎尾，不咥人，亨。踩到老虎尾巴，但是老虎没有咬人。吉利亨通。
《彖传》中:说而应乎乾，是以履虎尾，不咥人，亨。悦而顺应于乾(下卦兑有喜悦之意），所以“踩了老虎尾巴（老虎）不咬人，亨通”。
乾卦三个阳爻，刚健，有老虎之像，乾卦上爻为老虎的头，下爻为老虎的尾巴，兑卦在乾卦之下，有“履虎尾”之象。人们涉世，会存在各种危机，就像踩到老虎尾巴一样，如果能以理待人，以礼待人，就不会有什么灾祸了。
《履卦》初九，爻辞：素履，往无咎。心地纯朴，品行端正，尊礼而行，没有灾祸。
《象传》中：素履之往，独行愿也。'心地纯朴，品行端正，处处小心行事'，表明要专心致志，遵循礼仪实现自己的意愿。
《中庸》中：君子素其位而行，不愿乎其外。君子安于现在所处的地位去做应做的事，不对地位以外的名利存非分之想。初爻为阳爻，阳刚之才，可以上进，但是处在了下位，在现实生活中，应当如《中庸》所讲“素位而行”则没有灾祸。
《履卦》九二，爻辞：履道坦坦，幽人贞吉。为人处世胸怀坦荡，幽居的人坚守正道可获吉祥
《象传》中：幽人贞吉，中不自乱也。'幽居的人坚守正道可获吉祥'，说明自己内心平静自然毫不紊乱，循礼仪而行的信念坚固。
九二爻阳爻，居阴柔之位，处在兑卦的中间位置，有“幽居守贞”之象。
《履卦》六三，爻辞：眇能视，跛能履，履虎尾咥人，凶。武人为于大君。瞎了一只眼仍然能够看东西，跛脚仍然可以走路。踩到老虎尾巴，老虎咬人，征兆凶险。武士要竭力为君主效劳
《象传》中：眇能视，不足以有明也。跛能履，不足以与行也。咥人之凶，位不当也。武人为于大君，志刚也。'瞎了一只眼仍然能够看东西'，不足以分辩事物；'跛脚仍然可以走路'，不能出外远行；'老虎咬人是凶险的'，表明这时处的位置很不妥当，竟然踩在老虎尾巴上。'武士要竭力为君主效劳'，表明武士的志向刚强。
六三爻不中不正，阴爻而志向阳刚，必定会有伤害。警示人们能力不足，心术不正，而贪求，必定有灾害。
《履卦》九四，爻辞：履虎尾，愬愬，终吉。已经踩到老虎尾巴，让人害怕，但谨慎小心，结果还是吉利。
《象传》中：愬愬终吉，志行也。'感到恐惧害怕，但谨慎小心，终久获得吉祥'，说明小心遵循礼仪而行就能实现自己的志愿。
九四爻阳爻，接近九五爻君位，所谓：伴君如伴虎。应当如履薄冰，小心谨慎方能免于灾祸。
《履卦》九五，爻辞：夬履，贞厉。刚毅果断，小心行动，要提防危险。
《象传》中：夬履贞厉，位正当也。'刚毅果断，小心行动，要提防危险'，说明此时虽处于正当的位置，但也不能疏忽大意。
九五爻居君位，至尊之位，刚健，虽然位置中正，阳刚足以面对问题能刚毅果断，但是有时候也会专权，不听取意见。所以要小心谨慎的做决断，广开言路，择善从之。
《履卦》上九，爻辞：视履考祥，其旋元吉。回望自己的奋斗历程，从各个方面考察得失，大吉大利。
《象传》中：元吉在上，大有庆也。极为吉祥，高居尊上之位，表明有大的福分值得庆祝。
上九爻为履卦的最后一个爻。人的吉凶在于他一生所作所为，善恶多寡，决定吉凶大小。反思之前所作所为，能帮助我们改过向善。履卦之终，也代表履道大成。所以才能元吉。
